셀프 가능

매년 수십억 달러가 자율주행 기술에 투자되고 있으며, 어떤 사람들은 이것이 왜 오늘날 더 이상 진행되지 않는지, 실제로 작동할 수 있는지, 세계의 많은 회사를 위해 확장하고 수익을 창출하는 사업이 될 수 있는지에 대해 의문을 제기합니다. 게임.

이러한 질문에 답하기 위해 저는 이번 주에 공식적인 토론에 참여했습니다. 부정적인 입장을 취한 사람은 CMU의 Rajkumar 교수였습니다. Raj는 CMU가 자율주행 로보카 세계를 활성화시킨 대회인 DARPA Urban Challenge에서 우승했을 때 팀 리더 중 한 명이었습니다.

원하는 사람들을 위해 여기 제 개회사의 사본이 있습니다. 나머지 부분에 대해서는 토론에 참여해야 합니다. 오프닝과 반박 외에도 다음과 같은 3개의 하위 섹션이 있습니다.

템플턴:

자율주행차가 10년 안에 주류로 자리잡을 수 있는 이유를 간략하게 설명하겠습니다. 나에게 이는 50개 이상의 주요 도시에서 사용할 수 있으며 고속도로 및 주요 도로의 개인에게 상당한 양으로 판매되고 있음을 의미합니다. 그렇다고 해서 소도시의 거리를 운행하는 개인 차량을 구입하거나 모든 마을에서 차량을 탈 수 있다는 의미는 아닙니다.

분명히 우리는 이제 샌프란시스코, 피닉스, 오스틴, 상하이, 베이징, 선전, 우한, 토론토 등 전 세계 31개 도시에서 파일럿 서비스가 운영되고 있으며 더 많은 도시에서 소형 배송 로봇을 볼 수 있습니다. 승객 서비스는 조종사이지만 일부 배달 서비스는 생산 서비스입니다. 저는 차량에 직원이 없는 상태에서 서비스가 제공되었거나 곧 제공될 도시의 지도를 만들었으며 사람들이 예상하는 것보다 훨씬 더 인구가 많습니다.

이는 역사상 로봇 공학에 있어서 가장 큰 노력과 엄청난 양의 세부 작업이 결합된 무어의 법칙의 행진을 통해 이루어지고 있습니다.

이것이 어떻게 성장하는지 이해하려면 핵심 목표는 자가용이 아닌 로보택시이며, 배포하기 전에는 완벽함이 필요하지 않으며 올바른 목표도 아니라는 점을 이해해야 합니다.

택시나 배달 서비스를 배치할 때 중요한 것은 상업적으로 실행 가능한지 여부입니다. 특정 지역이나 거리의 하위 집합만 처리할 수 있으며 자동차 공유, 대중교통, TNC 및 자동차 배달로 보완될 수 있습니다. 모든 것을 할 필요는 없습니다. 실제로 크게 성장하려면 도시 거주자에게 자동차 교체 서비스를 제공해야 하지만, Uber를 대체하는 초기 단계만으로도 꽤 수익성이 있을 수 있습니다.

이는 적절한 안전 수준과 도로 시민권에 도달했을 때 가능합니다. 그러기 위해서는 인간보다 나은 "MTBF"가 필요합니다. 오류율이 충분히 낮아야 하고 오류 심각도도 낮아야 하지만 오류가 없을 필요는 없습니다.

이 문제를 해결하기 위한 한 가지 기본 접근 방식은 수백만 마일의 테스트와 수십억 마일의 시뮬레이션에서 많은 것을 확인하여 놀라움의 빈도를 낮추는 것입니다. 코너케이스가 코너에서만 발생하는 것은 아니지만 얼마나 자주 놀랐는지를 측정할 수 있습니다. 또한 예상치 못한 일을 얼마나 자주 잘 처리하고 얼마나 자주 실패하는지 측정할 수 있으며 이를 통해 MTBF가 충분히 낮은지 확인할 수도 있습니다. 여러 회사가 이미 파일럿 프로젝트에서 적어도 안전 측면에서 해당 수준에 도달했으며 도로 시민권을 위해 빠르게 노력하고 있습니다.

그들은 이러한 자신감을 얻기 위해 수많은 훌륭한 도구를 만들었습니다. 무언가가 있다는 것을 결코 놓치지 않을 뛰어난 해상도와 성능을 갖춘 놀라운 LIDARS입니다. 속도 감지 및 날씨 침투 기능을 갖춘 이미징 레이더입니다. CV는 그 자체로는 전성기를 맞이할 준비가 되어 있지 않지만 빠르게 개선되어 가장 중요한 예측 작업을 개선하고 가격이 하락합니다. 이러한 모든 센서는 가격이 급락하고 성능이 급등하고 있습니다. 오늘 그들을 믿지 않는다면 지금으로부터 몇 년 후에 그들에게 내기를 걸는 것은 어리석은 일입니다.

리더는 웨이모(Waymo)다. 나는 10년 전에 그 팀에서 일했고 계속해서 깊은 인상을 받았습니다. 크루즈는 뒤쳐졌지만 이정표에 도달했습니다. 우리 모두는 두 팀 모두 지연이 발생하고 여기저기서 작은 실수가 발생하고, 교통이 막히고, 비정상적인 상황으로 혼란을 겪고, 팀이 원격 지원이 100% 안전하다고 믿지 않는데 구조 드라이버를 기다리는 것에 대한 언론을 보았습니다. . 어리석게 보일 수도 있지만 여러분이 보고 싶은 것은 바로 도로 위의 자동차가 실수를 찾아 고치는 것입니다.